jueves, 18 de octubre de 2012

[AUTOMATIZACIÓN] Root locus

Para esta semana de laboratorio se encargó realizar una de las actividades del libro, yo escogí la actividad B.6.9 la cual dice así:

Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de control en lazo cerrado con:

         
Localice los polos en lazo cerrado sobre los lugares de las raices de modo que los polos dominantes en lazo cerrdo tengan un factor de amortiguamiento igual a 0.5. Determine el valor correspondiente de la ganancia K.


Los polos dominantes (rojo) son:

s = 0
s = +/- 2.6 aprox

La ganancia K es:

K = 1

Los ceros (verde) estan en:

s = -9

1 comentario:

  1. Se ocuparía ver cómo representaste el sistema en octave. K podría tomar distintos valores. Van 11 pts.

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