[AUTOMATIZACIÓN] Función Nyquist

Para esta semana de laboratorio se pide un problema del libro de control, yo escogí el problema 8.8, consiste en buscar las coordenadas polares de una funcion de transferencia de lazo abierto.

La función es:

Para las condiciones:

Para esto se dibujará un diagrama de Nyquist. El Diagrama de Nyquist es básicamente un gráfico de G(j*w) donde G(s) es la función de transferencia a lazo abierto y w es un vector de frecuencias que encierra todo el semiplano derecho. Las frecuencias positivas y negativas (desde cero a infinito) se tienen en cuenta para dibujar el Diagrama de Nyquist.

Para la primera condición utilizé los siguientes valores:

s = tf("s")

T = 0.4

Ta = 1.2

Tb = 0.5

K = 0.1
Para esta condición se graficó lo siguiente:

Para la segunda condición se usan los siguientes datos:

s = tf("s")

T = 2

Ta = 0.5

Tb = 1

K = 1

Y se obtiene la siguiente gráfica: