Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de control en lazo cerrado con:
+10.21.45.png)
+14.11.03.png)
Los polos dominantes (rojo) son:
s = 0
s = +/- 2.6 aprox
La ganancia K es:
K = 1
Los ceros (verde) estan en:
s = -9
jueves, 18 de octubre de 2012
[AUTOMATIZACIÓN] Root locus
Para esta semana de laboratorio se encargó realizar una de las actividades del libro, yo escogí la actividad B.6.9 la cual dice así:
Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de control en lazo cerrado con:
Localice los polos en lazo cerrado sobre los lugares de las raices de modo que los polos dominantes en lazo cerrdo tengan un factor de amortiguamiento igual a 0.5. Determine el valor correspondiente de la ganancia K.
+14.11.03.png)
Los polos dominantes (rojo) son:
s = 0
s = +/- 2.6 aprox
La ganancia K es:
K = 1
Los ceros (verde) estan en:
s = -9
Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de control en lazo cerrado con:
Los polos dominantes (rojo) son:
s = 0
s = +/- 2.6 aprox
La ganancia K es:
K = 1
Los ceros (verde) estan en:
s = -9
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Se ocuparía ver cómo representaste el sistema en octave. K podría tomar distintos valores. Van 11 pts.
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