[AUTOMATIZACIÓN] Pruebas de estabilidad

Para esta semana se encargo hacer pruebas a la función de transferencia de nuestro sistema.

La función utilizada para estas pruebas fue:

El código para las pruebas es:

function pruebas( num, den )

sys = tf( num, den )

t = 0:10:1000

u = []

for i = 1:length(t)
u = [u,rand]
endfor

figure(1)
rlocus(sys)
figure(2)
nyquist(sys)
figure(3)
impulse(sys)
figure(4)
step(sys)
figure(5)
lsim(sys,u,t)

endfunction

Para la prueba de raices:

Para la prueba de muestreo de Nyquist:

Para el impulso:

Calcula la evolución sistema ante un impulso en la entrada Si no se solicitan los parámetros de salida, se hace la representación de las salidas frente al tiempo.

Para el escalon:

Calcula la evolución de las distintas del sistema ante un escalón en la entrada.

Para lsim:

Cada una de la filas del vector u representa el valor de cada una de las entradas al sistema en los instantes indicados por t (por lo que la longitud de t ha de ser igual al número de columnas de u). lsim calcula la evolución de las salidas y estados del sistema sys ante dichas entradas.